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機械振興賞 受賞者 業績概要詳細

自走式精密検査ロボットの開発



企業名: JFEスチ-ル株式会社
所在地: 東京都千代田区
推薦団体:一般社団法人 日本鉄鋼協会

一般に厚さ6mmを越える鋼板は厚板と呼ばれ、建築や発電所等の重要な社会インフラに多く用いられている。特に60mmを越える厚板は内部の品質管理が難しく、従来は資格を有する作業者が超音波探傷機を手押し台車に乗せて、手動操作で測定を行っていた。しかし、厚板上で検査機器を動かす精度や、検査結果を手作業で記録する正確性、作業能率などに限界があった。本業績では、自走式の測定システムを開発し、無人で測定結果をデジタル化して記録するシステムを開発した。また、本方式による測定はJIS規格に適合することが認められている。


自走式精密検査ロボットの開発(950KB)