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機械振興賞 受賞者 業績概要詳細

車両遠隔制御自律走行搬送システムの開発



企業名: トヨタ自動車株式会社
所在地: 愛知県豊田市
推薦団体:一般社団法人 日本自動車工業会

電気自動車化によるバッテリー搭載などによって車重が増え、工場内の組立ラインから検査ラインへ車両を移送する自動搬送コンベアが使えなくなってしまっていた。そのため、ドライバーによる移送が必要となり、生産性向上の課題であった。本業績では複数の監視カメラによる画像認識技術と、自動車と工場設備との無線通信技術により自律走行搬送を実現した。また、工場内で多数発生したイレギュラーな事象にも、安全を最優先に制御でき、以後、適切に改良を継続している。


車両遠隔制御自律走行搬送システムの開発(1,060KB)